Page 99 - 国外钢铁技术信息内参（2023年2月）

技术、与人类高度视觉相同的监控技术、与人类手臂自由度相同的操作技术的自

动化、机械化和管理系统化不可或缺。为此，要进行最新的知识工学应用、图像

处理技术应用、多关节智能机器人应用的尝试。此外，虽着数字化技术的进步，

对过去的电气、计装、计算机，硬件和功能分离的系统化技术进行实时化的高度

信息处理和分散处理的改造，发展成为可构成信息网络的 EIC 系统。

1）知识工程学的应用

知识工程学的应用例是知识工程学提高现有连铸运行系统控制精度的应用

和知识工程学在传统方法难于系统化领域的应用，以及知识工程学在提高软件易

制作性和维修性的应用。知识工程学提高控制精度的应用例是，利用神经网络处

理结晶器内热电偶温度变化曲线的漏钢预报技术和利用神经网络对板坯标示图

像进行识别，标示识别率提高到 99%以上的板坯标示读取装置。管理系统化扩

大应用例是，利用专家系统的连铸批量计算编制和炼钢工艺规程制作，以及连铸

方案制作支援系统等。

2）图像处理技术的应用

数字化技术的高度发展，使实时二值分隔处理和图像抽出处理等图像处理技

术成为可能，形成了接近人类视觉的识别能力系统。在连铸工艺方面，识别结晶

器内保护渣分布状况和渣圈状况、Ar 的喷吹状况的结晶器内钢液面监视系统、
监视引锭杆拉拔状况和铸坯切割状况的、利用实时图像的连铸诊断系统，以及方

坯图像处理的质量判定系统开始广泛应用。

3）智能机器人在连铸作业自动化的应用

过去的单一功能的机器人只限定于结晶器周边的有限空间的作业自动化、机

械化。现在开发出多关节智能机器人。多关节智能机器人由①知觉传感器和触觉

传 感 器 、② 末 端 操 作 装 置 (endeffector)和 工 具 自 动 更 换 装 置

（automatictoolchanger）、③最佳作业判定系统构成。图 47 是多关节智能机

器人在连铸作业应用的尝试。采用图像处理技术对结晶器内连铸情况进行实时识

别，用具有 3 转动轴、1 滑动轴自由度的机器人拿着专用夹具，添加保护渣、清

除渣圈等作业。

CSM 中国金属学会 CMISI 冶金工业信息标准研究院
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