Page 23 - 国外钢铁技术信息内参（2023年4月）

在传统 PID 控制的基础上，还采用了基于现代控制理论的自适应控制、观测器控

制以及 H∞控制等，提高了控制效果。通过这一系列的技术改进，实现了稳定且

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高精度的控制，使液位波动量平均控制在±2mm。

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图 9 结晶器液位控制系统

② 自动开浇、停浇系统
连铸的开浇和停浇是操作员必须重点关注的操作之一，也是最需要技术和经

验的作业。另外，由于这些非稳态的作业很大程度上取决于操作员的技能，就可
能存在操作和产品质量不稳定的问题。为了解决这些问题并达到节省人力的目的，

急需一种能使开浇和停浇作业完全自动化的控制系统。

（a）自动开浇控制

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早期的自动开浇是通过制定滑动水口开闭度曲线，根据操作员给出的拉坯启

动信号，自动控制浇铸速度的提升。之后又开发出可无需操作员人工干预的全自
动开浇控制系统。全自动开浇控制系统配置如图 10 所示。通过设在结晶器短边

的热电偶检测液面，并对液面上升时的液位进行反馈控制。采用热电偶型式进行

的自动开浇控制实例如图 11 所示。在热电偶检测到开始向结晶器中注入钢水和

CSM 中国金属学会 CMISI 冶金工业信息标准研究院

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