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如表 15 所示。第 1 侧坡口为气割后对表面进行打磨而成,第 2 侧坡口为第 1 侧
焊接后,由电弧气刨和角磨机打磨而成。焊接金属的焊缝外观、横截面宏观组
织和机械性能示例如表 16 所示。表中可见良好的焊缝外观、熔透形状和机械性 ᇏݓࣁඋ࿐߶
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能。另外,射线探伤结果良好,预计其焊接效率将远高于焊工半自动焊。
表 15 小型便携式机器人的焊接条件 ᇏݓࣁඋ࿐߶
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表 16 小型便携式机器人焊接金属的焊缝外观、横截面宏观组织和机械性能
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CSM 中国金属学会 CMISI 冶金工业信息标准研究院
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